国立研究開発法人 土木研究所
技術推進本部 先端技術チーム
国立研究開発法人 土木研究所
| 論文名 | 著者 | 雑誌名 | 巻号・頁 | 発行所 | 発行年月 |
|---|---|---|---|---|---|
| 建設機械に係わる土木施工情報のモデル構築の検討 | 平下浩史 吉田正 |
第３０回土木学会関東支部技術研究発表会講演概要集 | ＣＤ－ＲＯＭ | （社）土木学会 | ２００３年３月 |
| CALSを活用した河川管理設備の運用・管理技術の開発 | 山本幸広 吉田正 |
第３０回土木学会関東支部技術研究発表会講演概要集 | ＣＤ－ＲＯＭ | （社）土木学会 | ２００３年３月 |
| 樋門・樋管周辺の遮水性確保技術の開発 | 荒井猛 吉田正 |
第３０回土木学会関東支部技術研究発表会講演概要集 | ＣＤ－ＲＯＭ | （社）土木学会 | ２００３年３月 |
| 工事の実施による大気環境に係わる環境影響評価に関する研究 | 国土交通省総合政策局建設施工企画課他 | 土木技術資料 | ４５－３ ５０－５１ |
２００３年３月 | |
| 未利用エネルギ－を活用した道路消融雪施設の研究 | 吉田正 平下浩史 山口崇 |
第１５回雪と道路の研究発表会 | ８０－８３ | ２００３年１月 | |
| ITS技術適用によるロ－タリ除雪車自動操舵システムの研究開発 | 荒井猛 吉田正 平下浩史 |
第１回ＩＴＳシンポジウム２００２ | ４３９－４４４ | ２００２年１２月 | |
| 工事の実施による大気環境に係わる環境影響評価に関する研究 | 国土交通省総合政策局建設施工企画課他 | 平成１４年度 国土交通省国土技術研究会論文集 | 指定課題４－１ ２６－２６ |
２００２年１１月 | |
| AUTOMATIC STEERING SYSTEM FOR ROTARY SNOW REMOVERS THAT UTILIZES ITS TECHNOLOGIES | 荒井猛 平下浩史 吉田正 |
９ｔｈ ＷｏｒｌｄＣｏｎｇｒｅｓｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ | ＣＤ－ＲＯＭ | ２００２年１０月 | |
| ロ－タリ除雪車の自動操舵システム | 吉田正 荒井猛 平下浩史 |
ジオメカトロニクスの高度化と社会基盤整備に関するワ－クショップ | ７６－８１ | ２００２年１０月 | |
| Automatic Steering System for Rotary Snow Removers | 荒井猛 平下浩史 吉田正 |
１９ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ｉｎ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ | ＣＤ－ＲＯＭ ４４３－４４８ |
２００２年１１月 | |
| 除雪機械の操舵支援技術に関する研究開発 | 荒井猛 平下浩史 吉田正 |
土木学会第５７回年次学術講演会講演概要集 | ＣＤ－ＲＯＭ | ２００２年９月 | |
| 鋼道路橋における塗装の実態調査 | 田中和嗣 吉田正 |
土木学会第５７回年次学術講演会講演概要集 | ７５７－７５８ | （社）土木学会 | ２００２年９月 |
| ロ－タリ除雪車の自動操舵技術の開発 | 平下浩史 荒井猛 吉田正 |
第９回建設ロボットシンポジウム論文集 | １５１－１５６ | ２００２年７月 | |
| ロ－タリ除雪車の自動操舵システムに関する研究開発 | 荒井猛 平下浩史 吉田正 |
ゆき | Ｖｏｌ．１３ ８４－８９ |
２００２年７月 | |
| ロ－タリ除雪車の操舵支援技術に関する研究開発 | 荒井猛 平下浩史 吉田正 |
建設の機械化 | Ｎｏ．６２８ ３２－３６ |
２００２年６月 | |
| 都市熱源を利用した道路消融雪技術の研究 | 吉田正 土屋慶恭 平下浩史 |
土木技術資料 | ４４－６ ５４－５９ |
２００２年６月 |
