国立研究開発法人 土木研究所
   技術推進本部 先端技術チーム

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平成25年度 発表論文

論文名 著者 雑誌名 巻号・頁 発行所 発行年月
Towards Autonomous Excavation by Hydraulic Excavator -Measurement and consideration on Bucket Posture and Body Stress in Digging Works- 藤野健一
茂木正晴
西山章彦
油田信一
    The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc 2013年
無人化施工と有人施工における作業性の比較実験報告 茂木正晴
藤野健一
西山章彦
    日本建設機械施工協会 2013年
無人化施工における作業効率の実態 茂木正晴
藤野健一
建設機械施工 Vol.65 No.9 21-24 日本建設機械施工協会 2012年
DIFFERENCE BETWEEN THE CONCEPTS OF A DISASTER INVESTIGATION ROBOT AND A DISASTER RESTRATION ROBOT 藤野健一
永谷圭司
油田信一
    International Association for Automation and Robotics in Construction 2013年
RESEARCH ON OPERATORS’ MASTERY OF UNMANNED CONSTRUCION 茂木正晴
藤野健一
西山章彦
    International Association for Automation and Robotics in Construction 2013年
無人化施工における搭乗操作と遠隔操作の操作者視点の比較に関する研究 西山章彦
茂木正晴
藤野健一
第68回年次学術講演会講演概要集   土木学会 2013年
RESEARCH ON THE COMPARISON OF OPERATOR VIEWPOINTS BETWEEN MANNED AND REMOTE CONTROL OPERATION IN UNMANNED CONSTRUCTION SYSTEMS 西山章彦
茂木正晴
藤野健一
    International Association for Automation and Robotics in Construction 2013年
土木系技術者数の推移と今後の建設生産体制の課題についてー統計データから見る建設生産改革の必要性ー 大槻崇
藤野健一
茂木正晴
平成25年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・概要集 33-38 日本建設機械施工協会 2013年 
油圧ショベルガイダンスシステムの仕組みーロボテック昨日を活用した作業支援機能ー 福川光男 建設機械施工 763
77-82
日本建設機械施工協会 2013年
海外の建設生産におけるICTの活用ードイツ・フィンランドの事例ー 山口崇 土木施工   オフィス・ベース 2013年
欧州における情報化施工等の状況 山口崇 建設機械施工 761
25-28
日本建設機械施工協会 2013年
情報化施工に関する欧州調査報告 山口崇 第68回年次学術講演会講演概要集   土木学会 2013年
環境影響評価で使用する建設機械排出ガス値の調査方法の改善 杉谷康弘
藤野健一
石松豊
西山章彦
第30回日本道路会議   日本道路協会 2013年
土木機械設備の社会的影響度評価手法の検討 山尾昭
藤野健一
竹田英之
建設機械と施工法シンポジウム   日本建設機械施工協会 2013年
排水機場ポンプ設備の状態監視保全技術について 上野仁土
藤野健一
山尾昭
ぽんぷ 51 4-7 河川ポンプ施工技術協会 2013年
振動を用いた「非」常用設備の状態監視保全技術 上野仁土
藤野健一
山尾昭
騒音制御 37 331-344 日本騒音制御工学会 2013年
アセットマネジメントに向けた河川ポンプ設備の状態監視保全技術 上野仁土
藤野健一
田中義光
土木技術資料 55 22-25 土木技術センター 2013年
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