受賞など

論文

• 小柴孝太、村上桂山、角哲也，音響測深機を使用したダム貯水池深浅測量における測深精度と湖底地形との関係，ダム工学　2025年35巻1号　・　発行所　一般社団法人ダム工学会，一般社団法人ダム工学会，Vol.35，No.1，pp.43-54，2025.

国際会議発表（査読有り）

• 笠原　侑一郎、井塚智也、柴田航志、高野智也、前田龍一、松本耕平、木村駿介、深瀬勇太郎、横島喬、山内元貴、遠藤大輔、橋本毅、倉爪亮：Task management system for construction machinery using the open platform OPERA-, 2024.
• Yuichiro Kasahara,Tomoya Itsuka,Koshi Shibata,Tomoya Kouno,Ryuichi Maeda,Kohei Matsumoto,Shunsuke Kimura,Yutaro Fukase,Takashi Yokoshima,Genki Yamauchi,Daisuke Endo,Takeshi Hashimoto,Ryo Kurazume，Task management system for construction machinery using the open platform OPERA-，IEEE RO-MAN 2024，300 E Green St, Pasadena, CA 91101 アメリカ合衆国，2024.
• Haruto Utsushigawa，Kun Li， Takuma Matsumoto，Shota Yamada，Takeo Fujii，Field Strength Assessment for Underground Wireless Communication at LF Bands，2024 IEEE International Workshop on Wireless Sensing Technologies and Applications (IWSA)，2 Estrada Almirante Marques Esparteiro, Taipa, Macau，2024.

国内会議発表（査読有り）

• Haruto Utsushigawa，Kun Li， Takuma Matsumoto，Shota Yamada，Takeo Fujii，Field Strength Assessment for Underground Wireless Communication at LF Bands，2024 IEEE International Workshop on Wireless Sensing Technologies and Applications (IWSA)，2 Estrada Almirante Marques Esparteiro, Taipa, Macau，2024.

国際会議発表（査読なし・不明）

• 金井啓通、皆川淳、島田徹、金崎裕之、坂本あいの、羽田靖史、厚井高志、白木克繁、永谷圭司：Development and social implementation of unmanned automatic measurement technology in inaccessible areas: acase study of volcanic eruptions, 2024.
• Hiromichi Kanai,Jun Minagawa, Naomi Nagata, Hiroyuki Kanasaki, Aino Sakamoto, Toru Shimada, Yasushi Haneda, Takashi Atsui, Katsushige Shiraki, Keiji Nagatani，Development and social implementation of unmanned automatic measurement technology in inaccessible areas: acase study of volcanic eruptions，AOGS2024　21st annual meeting，325 Solbong-ro, Daegwallyeong-myeon,Pyeongchang-gun, Gangwon-do, 25351 South Korea
  /325 Solbong-ro, Daegwallyeong-myeon
  Pyeongchang-gun Gangwon-do, 25351 South Korea，2024.

国内会議発表（査読なし・不明）

• 金井啓通、島田徹、皆川淳、永田直己、金崎裕之、坂本あいの、羽田靖史、厚井高志、白木克繁、永谷圭司：立入困難地域における無人自動計測技術の開発と社会実装 ―火山噴火を題材として―, 令和6年度砂防学会研究発表会和歌山大会, 和歌山市小松原通 1-1, 2024.
• 金井啓通,皆川淳,永田直己,島田徹,羽田靖史,配島巽,佐部浩太郎,今井清貴,大坂剛,須藤利夫,小林幸夫：立入困難地域における最新技術を用いた調査計画検討事例, 令和6年度砂防学会研究発表会和歌山大会, 和歌山市小松原通 1-1, 2024.
• 柴田航志、 高野智也、笠原侑一郎、 井塚智也、前田龍一、松本耕平、木村駿介、深瀬勇太郎、横島喬、遠藤大輔、 倉爪亮、山内元貴、橋本毅：土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第４報自律施工技術基盤OPERA との連携-, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ROBOMECH 2024, 栃木県宇都宮市宮みらい１−２０, 2024.
• 笠原侑一郎、前田龍一、木村駿介、山内元貴、 倉爪亮、井塚智也、柴田航志、高野智也、 松本耕平、深瀬勇太郎、遠藤大輔、横島喬、橋本毅：土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for construction の開発 -第3 報タスク管理機構の実装, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ROBOMECH 2024, 栃木県宇都宮市宮みらい１−２０, 2024.
• 新井宏明、青木浩章、田村道生、遠藤亮雄：ダム堆砂処理における自動／遠隔操作切替の無人化施工技術に向けた取り組み, 土木学会　令和6年度全国大会　第79回年次学術講演会, 宮城県仙台市青葉区川内４１, 2024.
• 小倉俊幸、内田亘紀、柳直斗、田中健司：発破の自動化に向けた無線起爆システムの改良, 火薬学会2024年度春季研究発表会, 東京都港区芝公園3-5-8, 2024.
• 畑本 浩伸、青木 宏一、葛西 祥希、北原 成郎：トンネル坑内におけるLF帯等の電波計測実験に関する検討, 土木学会　第79回年次学術講演会, 宮城県仙台市青葉区川内４１, 2024.
• 向井章恵、黒田清一郎：堆砂対策における低コスト水中3次元計測技術の活用－内閣府SIP第3期インフラ関連課題における取組み－, 第73回農業農村工学会大会講演会　企画セッション「基幹農業水理施設の情報化施工およびBIM/CIMの広範な利活用に向けた技術開発」, 青森県弘前市文京町１, 2024.
• 新井宏明、青木浩章、田村道生、遠藤亮雄：ダム堆砂処理における無人化施工技術に向けた要素技術の適用による実証試験, 第２２回建設ロボットシンポジウム「持続可能な社会に必要とされる建設ロボット技術の継続的な取り組み」, 茨城県つくば市竹園１丁目１０−１, 2024.
• 金井啓通、島田徹、皆川淳、永田直己、金崎裕之、坂本あいの、羽田靖史、厚井高志、白木克繁、永谷圭司，立入困難地域における無人自動計測技術の開発と社会実装 ―火山噴火を題材として―，令和6年度砂防学会研究発表会和歌山大会，和歌山市小松原通 1-1，2024.
• 金井啓通,皆川淳,永田直己,島田徹,羽田靖史,配島巽,佐部浩太郎,今井清貴,大坂剛,須藤利夫,小林幸夫，立入困難地域における最新技術を用いた調査計画検討事例，令和6年度砂防学会研究発表会和歌山大会，和歌山市小松原通 1-1，2024.
• 柴田航志、 高野智也、笠原侑一郎、 井塚智也、前田龍一、松本耕平、木村駿介、深瀬勇太郎、横島喬、遠藤大輔、 倉爪亮、山内元貴、橋本毅，土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第４報自律施工技術基盤OPERA との連携-，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ROBOMECH 2024，栃木県宇都宮市宮みらい１−２０，2024.
• 笠原侑一郎、前田龍一、木村駿介、山内元貴、 倉爪亮、井塚智也、柴田航志、高野智也、 松本耕平、深瀬勇太郎、遠藤大輔、横島喬、橋本毅，土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for construction の開発 -第3 報タスク管理機構の実装，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ROBOMECH 2024，栃木県宇都宮市宮みらい１−２０，2024.
• 小倉俊幸、内田亘紀、柳直斗、田中健司，発破の自動化に向けた無線起爆システムの改良，火薬学会2024年度春季研究発表会，東京都港区芝公園3-5-8，2024.
• 新井宏明、青木浩章、田村道生、遠藤亮雄，ダム堆砂処理における自動／遠隔操作切替の無人化施工技術に向けた取り組み，土木学会　令和6年度全国大会　第79回年次学術講演会，宮城県仙台市青葉区川内４１，2024.
• 畑本 浩伸、青木 宏一、葛西 祥希、北原 成郎，トンネル坑内におけるLF帯等の電波計測実験に関する検討，国内会議発表（査読無し・不明），土木学会　第79回年次学術講演会，宮城県仙台市青葉区川内４１，2024.
• 向井章恵、黒田清一郎，堆砂対策における低コスト水中3次元計測技術の活用－内閣府SIP第3期インフラ関連課題における取組み－，第73回農業農村工学会大会講演会　企画セッション「基幹農業水理施設の情報化施工およびBIM/CIMの広範な利活用に向けた技術開発」，青森県弘前市文京町１，2024.
• 新井宏明、青木浩章、田村道生、遠藤亮雄，ダム堆砂処理における無人化施工技術に向けた要素技術の適用による実証試験，第２２回建設ロボットシンポジウム「持続可能な社会に必要とされる建設ロボット技術の継続的な取り組み」，茨城県つくば市竹園１丁目１０−１，2024.
• 河合鈴、堤大三、福山泰治郎，電極版を用いた非接触型土砂移動計測手法の開発ー通電範囲の検証実験ー，第14回中部森林学会大会，長野県上伊那郡南箕輪村8304，2024.
• 秋成 光太, 笠原 侑一郎, 高野 智也, 松本 耕平, 倉爪 亮，土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第5報 没入感VRインターフェースOperaSimVRの開発-，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2024，岩手県盛岡市盛岡駅西通１丁目７−１，2024.
• 佐野紀子、三谷泰浩、谷口寿俊、中西隆之介、本田博之、玉石祐介，土工の自動化実現に向けた施工計画のフレームワーク化に関する基礎的研究，令和6年度土木学会西部支部研究発表会，沖縄県中頭郡西原町千原１番地，2025.
• 移川春音、李　鯤、松本拓真、山田翔大、藤井威生，トンネル工事に用いる低周波アンテナの近距離無線特性に関する研究，電子情報通信学会EMCJ研究会，長崎県五島市三尾野１丁目７−１，2025.

その他論文著書など