論文名 | 著者 | 雑誌名 | 巻号・頁 | 発行所 | 発行年月 |
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ロボット等によるIT施工システムの開発 | 山元弘 中野政則 |
次世代ロボット共通プラットフォ-ム技術 ~今後の展開と課題~ | 61-63 | 内閣府 | 2008年2月 |
土木・港湾作業ロボットの現在と未来 | 山元弘 八尋昭彦 中野政則 石井一郎 |
次世代ロボット共通プラットフォ-ム技術 ~今後の展開と課題~ | 53-60 | 内閣府 | 2008年2月 |
河川ゲ-ト・ポンプ設備の効率的な維持管理に関する研究 | 川野晃 野口哲秋 山元弘 |
平成19年度国土交通省国土技術研究会 | 国土交通省 | 2007年10月 | |
機械施工における情報交換基盤構築に向けたデ-タ定義手法に関する研究 | 南佳孝 山元弘 二瓶正康 大山敦郎 |
土木情報利用技術論文集 | Vol.16 289-296 |
(社)土木学会 | 2007年10月 |
Automatic Excavation Planning of Hydraulic Excavator | 邵輝 山元弘 柳沢雄二 野末晃/td> | 第25回日本ロボット学会学術講演会 | (社)ロボット学会 | 2007年10月 | |
油圧ショベルによる掘削作業の自動制御技術に関する研究 | 柳沢雄二 山元弘 野末晃 邵輝 山口崇 |
土木情報利用技術論文集 | Vol.16 289-296 |
(社)土木学会 | 2007年10月 |
Evaluation Method of Pump Sump Pefoormance of Drainage Pumping Station by Numerical Simulation | 河北憲治 山元弘 |
AICFM-9 Jeju | KFMA | 2007年10月 | |
情報の標準化により実現する施工現場の未来 | 山元弘 | 測量 | Vol.57 42-42 |
(社)日本測量協会 | 2007年9月 |
建設ロボットによる掘削作業の自動制御技術の開発 | 山元弘 | 基礎工 | Vol.39 64-76 |
(株)総合土木研究所 | 2007年9月 |
機械施工におけるデ-タ辞書の拡張について | 二瓶正康 南佳孝 山元弘 大山敦郎 |
建設施工と建設機械シンポジウム | 71-76 | (社)日本建設機械化協会 | 2007年7月 |
建設工事における無人化施工 | 山元弘 | 建設マネジメント技術 | |||
今後の無人化施工を含む技術開発の展望 | 山元弘 | 「災害復旧に役立つ建設用ロボットを目指して」 -最新のロボ゜ット技術の動向とその可能性について- |
349号 17-22 |
(財)経済調査会 | 2007年6月 |