国立研究開発法人 土木研究所
技術推進本部 先端技術チーム
国立研究開発法人 土木研究所
| 論文名 | 著者 | 雑誌名 | 巻号・頁 | 発行所 | 発行年月 | |
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| 施工・維持管理のデ－タ交換技術への取組み | 山元弘 田中洋一 |
JACIC情報 | ７５－７９ | （財）日本建設情報総合センタ－ | ２００９年３月 | |
| ロボット等によるＩＴ施工システムの開発 | 山元弘 中野政則 |
総合科学技術会議科学技術 連携施策群ロボット連携群 平成１９年度シンポジウム | ６１－６３ | 内閣府 | ２００９年２月 | |
| 情報化に関するＪＣＭＡの標準化活動 | 山元弘 | 建設の施工企画 | ８．１２ | （社）日本機械化協会 | ２００８年１２ | |
| 油圧ショベルによる自律掘削と動作計画に関する研究 | 茂木正晴 山元弘 大槻崇 邵輝 境田右軌 |
建設の施工企画 | ７０５ ６９－７４ |
（社）日本機械化協会 | ２００８年１１月 | |
| 油圧ショベルによるＩＴ施工システムに関する研究 | 山元弘 茂木正晴 大槻崇 |
建設の施工企画 | ７０５ ６４－６８ |
（社）日本機械化協会 | ２００８年１１月 | |
| 建設機械の稼働に係る環境影響評価の研究現況について | 杉谷康弘 山元弘 吉田潔 |
建設施工と建設機械シンポジウム | １５７－１６０ | （社）日本機械化協会 | ２００８年１０月 | |
| 油圧ショベルによるＩＴ施工システムに関する研究 | 山元弘 邵輝 茂木正晴 大槻崇 柳沢雄二 |
建設施工と建設機械シンポジウム | ５－１０ | （社）日本機械化協会 | ２００８年１０月 | |
| Automatic Excavation Planning of Hydlraulic Excavator | 邵輝 山元弘 境田右軌 山口崇 柳沢雄二 |
Intelligent Robotics and Applications:2008 ICIRA | ５３１５ １２０１－１２１１ |
Springer-Verlag | ２００８年１０月 | |
| 音源別の騒音分析における微少音源の抽出 | 吉永弘志 並河良治 山元弘 |
２００８年９月 | ||||
| 遠隔操作を支援する油圧ショベルの自律掘削・積込動作計画 | 邵輝 山元弘 境田右軌 柳沢雄二 野末晃 |
第２６回日本ロボット学会 学術講演会 | ２６ | （社）日本ロボット協会 | ２００８年９月 | |
| 油圧ショベルのＩＴ施工技術の開発における情報システムの適用について－ネットワ－ク技術の利活用－ | 野末晃 山元弘 境田右軌 邵輝 柳沢雄二 |
第１１回建設ロボットシンポジウム | １１ ２７１－２７６ |
（社）日本ロボット工業会 | ２００８年９月 | |
| Research on Autonomous Excavation and Loading Planning of Hydraulic Excavator | 邵輝 山元弘 柳沢雄二 境田右軌 野末晃 |
第１１回建設ロボットシンポジウム | １１ ２７１－２７６ |
（社）日本ロボット工業会 | ２００８年９月 | |
| 熟練オペレ－タによる油圧ショベルの掘削操作解析 | 境田右軌 山元弘 邵輝 野末晃 柳沢雄二 |
第１１回建設ロボットシンポジウム | １１ ２６３－２７０ |
（社）日本ロボット工業会 | ２００８年９月 | |
| 作業機械の遠隔操作におけるマンマシンインタ－フェ－スに関する研究 | 柳沢雄二 山元弘 邵輝 境田右軌 野末晃 |
第１１回建設ロボットシンポジウム | １１ ２５３－２６２ |
（社）日本ロボット工業会 | ２００８年９月 | |
| 油圧ショベルの自律化に向けた基盤技術について | 山元弘 柳沢雄二 野末晃 邵輝 境田右軌 |
第１１回建設ロボットシンポジウム | １１ ２４３－２５２ |
（社）日本ロボット工業会 | ２００８年９月 | |
| 国際標準戦略Ｐａｒｔ４各組織での取組み 建設機械分野での標準化 | 山元弘 西脇徹朗 |
JACIC情報 | ９０号Ｖｏｌ．２３ ５５－６０ |
（財）日本建設情報総合センタ－ | ２００８年６月 | |
| 機械施工におけるデ－タ交換標準の拡張について | 二瓶正康 南佳孝 山元弘 大山敦郎 |
建設機械 | Ｖｏｌ．４４ １－４ |
日本工業出版 | ２００８年６月 |
