国立研究開発法人 土木研究所
   技術推進本部 先端技術チーム

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平成27年度 発表論文

論文名 著者 雑誌名 巻号・頁 発行所 発行年月
河川ポンプ設備への状態監視保全技術の適用について 上野仁士
藤野健一
伊藤圭
第14回評価・診断に関するシンポジウム No.15-123 70-73 日本機械学会 2015年
機械設備の状態監視保全技術の現場適用 上野仁士
藤野健一
平地一典
土木技術資料 Vol.58 No.3 8-13 土木研究センター 2016年
土木機械設備のストックマネジメントに関する検討 伊藤圭
藤野健一
山尾昭
平成27年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・梗概集 167-172 日本建設機械施工協会 2015年
土木機械設備における維持管理 -ストックマネジメントへの転換- 伊藤圭 ベース設計資料 No.166 44-49 建設工業調査会 2015年
遠隔操作による半水中作業システムの実現 藤野健一 第36回テラメカニックス研究会プログラム 36 19-19 テラメカニックス研究会 2015年
SUGGESTION OF THE STANDARD WORK MODEL FOR THE REMOTE CONTROL EXCAVATOR 藤野健一
茂木正晴
ISTVS ROME 2015 13 441-447 International Society of Terrain-Vehicle system 2015年
地盤-車両国際学会(ISTVS)国際会議参加報告および、オウル大学訪問報告 橋本毅
藤野健一
土木技術資料 Vol.58 No.2 48-49 土木研究センター 2016年
無人化施工技術の現状と課題について 橋本毅
藤野健一
テラメカニックス 35 51-54 テラメカニックス研究会 2015年
A METHOD OF EVALUATING GROUND STIFFNESS BASED ON THE RUNNING SPEED OF A REVERSIBLE PLATE COMPACTOR 橋本毅
藤野健一
建山和由
ISTVS ROME 2015 13 433-440 International Society of Terrain-Vehicle system 2015年/td>
締固め施工における密度と強度の関係について 橋本毅
茂木正晴
藤野健一
第70回土木学会年次学術講演会講演概要集 70 191-192 土木学会 2015年
無人化施工の新展開~遠隔操作による半水中作業システムの実現~ 藤野健一
船迫俊雄
油田信一
第15回建設ロボットシンポジウム   日本ロボット学会 2015年
無人化施工の新展開-遠隔操作による半水中作業システムの実現- 藤野健一
油田信一
船迫俊雄
機関誌”ロボット” 228号 24-29 日本ロボット工業会 2016年
建設機械排出ガスの実態調査事例の紹介 藤野健一
西山章彦
杉谷康弘
ENGINE REVIEW Vol.5 No.3 8-11 自動車技術会 2015年
操作方式の違いによる油圧ショベル無人化施工の作業動作解析 西山章彦
茂木正晴
藤野健一
第15回建設ロボットシンポジウム   日本ロボット学会 2015年
無人化施工における各種遠隔操作による作業効率評価 茂木正晴
藤野健一
西山章彦
油田信一
第15回建設ロボットシンポジウム   日本ロボット学会 2015年
バイオディーゼル燃料の排出ガス特性について(第2報) 西山章彦、藤野健一、上野仁士、橋本毅、杉谷康弘 第70回年次学術講演会概要集 第70回 111-112 土木学会 2015年
建設機械の搭乗操作と遠隔操作における作業時間の実態について 茂木正晴
藤野健一
西山章彦
油田信一
第70回年次学術講演会概要集 第70回 95-96 土木学会 2015年
無人化施工におけるヒューマンインタフェースの作業効率評価 茂木正晴
藤野健一
油田信一
日本ロボット学会誌 Vol.33 No.6 426-429 日本ロボット学会 2015年
建設ロボットが創る次世代社会インフラ 藤野健一 建設物価 第1165号 15-18 建設物価調査会 2015年
「無人化施工」の新たな展開“ヒトを支援する”建設ロボット技術の課題とこれから 藤野健一 道路 Vol.891 26-29 日本道路協会 2015年
橋梁点検不可視部アプローチツールの開発 西山章彦
茂木正晴
藤野健一
土木技術資料 Vol.57 No.4 20-23 土木研究センター 2015年
無人化施工における油圧ショベルの作業時間計測 ~モデルタスクによる搭乗・遠隔操作での作業時間比較~ 茂木正晴
西山章彦
藤野健一
油田信一
土木技術資料 Vol.57 No.4 16-19 土木研究センター 2015年
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