国立研究開発法人 土木研究所
技術推進本部 先端技術チーム
国立研究開発法人 土木研究所
| 論文名 | 著者 | 雑誌名 | 巻号・頁 | 発行所 | 発行年月 |
|---|---|---|---|---|---|
| 路盤敷均し工におけるマシンコントロール導入効果について | 橋本毅 梶田洋規 藤野健一 |
地盤工学会誌 | ６６ １ １２－１５ | 地盤工学会 | ２０１８年１月 |
| 排出ガスの測定値から読み解く燃費・熱効率と燃費改善策 | 吉永弘志 | 平成２８年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・梗概集 | １３１－１３６ | 日本建設機械施工協会 | ２０１７年１１月 |
| 複合型地盤改良技術に要求される建設機械の性能に関する研究 | 田中洋一 藤野健一 梶田洋規 |
平成28年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・梗概集 | ４１－４４ | 日本建設機械施工協会 | ２０１７年１１月 |
| MCモータグレーダ導入による効果について | 橋本毅 梶田洋規 藤野健一 |
平成29年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・梗概集 | ３１－３６ | 日本建設機械施工協会 | ２０１７年１１月 |
| 建設機械の排出ガス測定にかかる信頼性向上と簡素化 | 吉永弘志 | 土木学会論文集G(環境) | ７３ ６ Ⅱ＿３２１－３３２ | 公益社団法人土木学会 | ２０１７年１０月 |
| STUDY OF WORKING EFFICIENCY OF A REMOTE CONTROL TYPE HYDRAULIC EXCAVATOR | 山内元貴 永谷圭司 橋本毅 藤野健一 |
19th International & 14th European-African Regional Conference of ISTVS | International Society for Terrain-Vehicle Ststems | ２０１７年９月 | |
| Suggestion of the ground stiffness estimative method with the running speed of a plate compactor | 橋本毅 梶田洋規 藤野健一 |
19th International & 14th European-African Regional Conference of ISTVS | International Society for Terrain-Vehicle Ststems | ２０１７年９月 | |
| ゴム堰におけるゴム袋体の損傷検知手法に関する研究 | 中島淳一 藤野健一 梶田洋規 伊藤圭 新田弘之 |
第72回年次学術講演会概要集 | ７２ １９２５－２６ | 公益社団法人土木学会 | ２０１７年９月 |
| 社会インフラの点検高度化に向けたロボット技術活用支援についての研究開発 | 林利行 藤野健一 梶田洋規 吉田好孝 安井成豊 |
第72回年次学術講演会概要集 | ７２ １８２７－２８ | 公益社団法人土木学会 | ２０１７年９月 |
| 施工管理情報のビッグデータとしての活用に関する一考察 | 田中洋一 藤野健一 梶田洋規 |
第72回年次学術講演会概要集 | ７２ １４０１－０２ | 公益社団法人土木学会 | ２０１７年９月 |
| 災害発生時における無人化施工等の運用に関する課題点について | 橋本毅 藤野健一 梶田洋規 油田信一 |
第72回年次学術講演会概要集 | ７２ １３８９－９０ | 公益社団法人土木学会 | ２０１７年９月 |
| 建設機械オペレータの視線特性解析 | 山田充 梶田洋規 藤野健一 橋本毅 |
第72回年次学術講演会概要集 | ７２ １３８７－８８ | 公益社団法人土木学会 | ２０１７年９月 |
| 研究機関探訪（国研）土木研究所先端技術チーム | 梶田洋規 | 舗装 | ５２ ８ ４２－４５ | 建設図書 | ２０１７年８月 |
| 土木機械設備の災害・故障リスクを考慮したマネジメント手法 | 上野仁士 梶田洋規 伊藤圭 |
土木技術資料 | ５９ ８ ２６－２９ | 土木研究センター | ２０１７年８月 |
| 河川ポンプの多様な診断技術 | 中島淳一 梶田洋規 藤野健一 |
土木技術資料 | ５９ ８ ２２－２５ | 土木研究センター | ２０１７年８月 |
| ロボット技術等によるトンネル点検を支援する覆工マーカーの研究 | 林利行 藤野健一 安井成豊 大石龍太郎 |
土木技術資料 | ５９ ８ １４－１７ | 土木研究センター | ２０１７年８月 |
| 現行のロボット技術による橋梁点検を支援するためのインフラ構造の検討 | 林利行 大石龍太郎 吉田好孝 安井成豊 |
土木技術資料 | ５９ ８ １０－１３５ | 土木研究センター | ２０１７年８月 |
| ロボット技術活用可能なインフラメンテナンス作業に関する研究開発 | 林利行 藤野健一 梶田洋規 吉田好孝 安井成豊 |
第17回建設ロボットシンポジウム | O２－２ | 日本ロボット学会 | ２０１７年８月 |
| 無人化施工における車載型カメラ高度化のための基礎的研究 | 山田充 梶田洋規 藤野健一 橋本毅 西山章彦 |
第17回建設ロボットシンポジウム | Ｏ３－３ | 日本ロボット学会 | ２０１７年８月 |
| MC技術が施工品質とオペレータへ与える影響について | 橋本毅 梶田洋規 藤野健一 |
第17回建設ロボットシンポジウム | Ｏ３－１ | 日本ロボット学会 | ２０１７年８月 |
| 建設機械におけるビッグデータ活用に関する研究 | 田中洋一 梶田洋規 藤野健一 |
第17回建設ロボットシンポジウム | Ｏ１－１ | 日本ロボット学会 | ２０１７年８月 |
| 油圧ショベル遠隔操作における施工効率について | 橋本毅 梶田洋規 藤野健一 茂木正晴 油田信一 |
建設機械 | ５３ ６ ５３－５８ | 日本工業出版 | ２０１７年６月 |
| Survey of the line of sight charactaeristics of construction machine operators to improve the efficiency of unmanned construction | 山田充 梶田洋規 藤野健一 橋本毅 |
ISARC 2017 | Ｅ－３－５ | International Association for Automation and Robotics in Construction | ２０１７年６月 |
| 建設機械に導入されるロボティクス技術に関する研究 | 橋本毅 田中洋一 山田充 梶田洋規 藤野健一 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 | １Ｐ２－Ｄ０３ | 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカロトニクス部門 | ２０１７年５月 |
| Slip-compensated odometry for tracked vehicle on loose and weak slope | 山内元貴 永谷圭司 橋本毅 藤野健一 |
ROBOMECH Journal | ２０１７年４月 |
