共同研究開発機関

• 九州大学大学院工学研究院附属アジア防災研究センター
• 九州大学大学院システム情報科学研究院
• 土木研究所技術推進本部
• 株式会社フジタ技術センターＤＸ推進研究部
• 土木研究所河道保全研究グループ
• 大成建設株式会社技術センター生産技術開発部スマート技術開発室
• 水源地環境センター研究第二部
• 農業・食品産業技術総合研究機構農村工学研究部門
• 京都大学防災研究所
• 株式会社セア・プラス
• 水資源機構総合技術センター
• 信州大学農学部
• 工学院大学機械システム工学科
• 国際航業株式会社
• 北海道大学広域複合災害研究センター
• 東京農工大学大学院農学研究院
• 電気通信大学先端ワイヤレス・コミュニケーション研究センター
• 日油株式会社化薬事業部
• 日本建設機械施工協会施工技術総合研究所
• 株式会社熊谷組土木事業本部
• 大成建設株式会社土木本部土木技術部
• 前田建設工業株式会社土木事業本部

 

研究小テーマ紹介リーフレット

＞＞サブ課題Aのリーフレット【全文表示】はこちら

• A-1：自動建機制御インターフェースを有する施工計画・管理システムの研究開発
• A-2：自動建機に適した建設工事段取りの計画技術と自動施工評価
• A-3：複数台自動建機の動作管理を行う Cyber-Physical System for RTの構築
• A-4：自動建機のオープンな研究開発環境の構築
• A-5：複数台建設機械による自動施工現場での試行
• A-6：ダム堤体付近の土砂を洪水時に下流に排出する技術
• A-7：ダム堆砂対策における 作業用建設機械操縦の遠隔化および自動化
• A-8：ダム堆砂対策における水中掘削・浚渫の遠隔化技術
• A-9：農業用ダムを対象とした低コスト堆砂モニタリング・遠隔浚渫技術
• A-10：ダムの土砂管理に関するモニタリング技術の高度化
• A-11：ダムにおける3次元堆砂測量技術の遠隔化・自動化
• A-12：ダム貯水池の堆砂性状のモニタリング技術
• A-13：ダムにおける流砂量計測技術の高精度化
• A-14：ドローンを用いた火山噴火時の降灰厚計測機器の実用化
• A-15：ドローンを用いた火山噴火時の降灰情報等に関する情報取得技術
• A-16：火山噴火時の土石流発生検知手法の開発および現地検証
• A-17：火山噴火時の降灰の質調査手法の開発および現地検証
• A-18：無線電子雷管システムの無線環境把握・解析信頼性向上・通信方式の研究開発
• A-19：無線電子雷管システムの開発、雷管の安全性検証所
• A-20：無線電子雷管の模擬トンネルでの 実験検証ならびに社会実装の手法検討
• A-21：爆薬機械装填システムに用いる無線電子雷管の開発
• A-22：無線電子雷管システムを現場で使用する上での性能規定と装填装置の開発
• A-23：装薬の自動化を見据えた無線電子雷管仕様および取扱方法の確立