自動施工ハッカソン 募集要項

1. 開催概要

　本イベントは、自動施工技術に関する人材育成を目的として開催する教育型ハッカソンです。土木研究所が整備・公開している自動施工技術基盤 OPERA の動力学シミュレータを用いて、建設機械の自動化ソフトウェア開発を体験します。

2. 開催要旨

建設業界では、生産性向上や担い手不足への対応を目的として、自動施工技術の研究開発が進められています。本イベントでは、自動施工技術基盤 OPERA を活用し、自動施工技術に関心を有する技術者・研究者の育成を目指します。参加を通じて、OPERA の利活用方法を習得することができます。

3. 実施内容

　参加者はチームごとにソフトウェアを開発し、物理シミュレータ上の油圧ショベルおよびクローラダンプを自動化するソフトウェア開発課題に挑戦します。

4. 自動施工トレーニング講座との関係

2027年2月15日（月）～2月17日（水）（予定）に、参加準備にも活用できる「自動施工トレーニング講座」を開催します。講座のみ、ハッカソンのみの参加も可能です。

自動施工トレーニング講座の募集要項を見る

5. 参加対象

• 大学、高専、研究機関、企業等に所属する方、または同等の技術的知識・経験を有する方
• ロボット、自動化、建設DX等に関心を有する方
• 自動施工のソフトウェア開発スキルを向上させたい方、またはそれらを共有・発信したい方

6. 参加要件

必須

• Linux環境の基本操作ができること
• ROS2の利用経験を有すること（ROS1のみの経験者は、事前にROS2の基本事項を学習し、基本操作を経験しておいてください）
• PythonまたはC++のコーディング経験を有すること
• Ubuntu 22.04 LTS以上をインストールしたノートPCを持参できること
• 参加に必要となる交通費、滞在費を負担できること

推奨

• ロボット向け動力学シミュレータの利用経験
• Gitによるソースコード管理経験
• Docker環境下での開発経験

7. チーム方式

　個人または最大3名までのチームで参加可能です。 個人参加者については、希望に応じて他の個人参加者とのチーム編成を行う場合があります。

8. 評価方法

　土木研究所が選定した審査員が、課題達成度、安全性、効率性、独創性等を総合的に評価します。 また、教育型イベントとしての趣旨を踏まえ、開発プロセスや工夫点についても評価対象とする予定です。 詳細ルールについては開催前に参加者へ通知します。

9. 応募方法

　下記の応募フォームより必要事項を記入のうえ応募してください。

10. 参加者の決定方法

参加要件を満たす応募者から、応募順に参加者を決定します。定員に達した場合は、応募期間内でも受付を終了する場合があります。

11. 成果物の取扱い

　イベント期間中に作成されたプログラムや資料の著作権は、原則として参加者に帰属します。 主催者は、成果紹介、広報活動および報告書作成等の目的で、成果物（資料、スクリーンショット、実行動画等）を利用できるものとします。

12. 撮影・広報

イベント期間中に写真および動画撮影を行います。 撮影した写真・動画は、主催者による広報活動、報告書、ウェブサイト等に掲載する場合がありますので、あらかじめご了承ください。

13. 免責事項

　主催者は、参加者が被った損害について、故意または重大な過失がある場合を除き責任を負いません。 天災、通信障害等の不可抗力により開催内容を変更または中止する場合があります。

14. 問い合わせ先

国立研究開発法人 土木研究所 技術推進本部 先端技術チーム

E-mail：sentan[at]pwri.go.jp　※[at]は@に置き換えて下さい。

15. 持参物

• ノートPC
• ノートPC用電源アダプタ
• ノートPCに接続する周辺機器（マウス、キーボード等）は持込可

PCの要件・推奨スペック

• OS：Ubuntu 22.04 LTS以上(WSL2含む仮想環境は非推奨)
• CPU：64bit CPU（Intel Core i5相当以上を推奨）
• メモリ：16GB以上（8GB以上必須）
• ストレージ空き容量：50GB以上（30GB以上必須）
• 有線LANおよびWi-Fiによるネットワーク接続が可能であること（必要に応じて有線LANアダプタを持参）

16. 事前準備

　開発環境（Dockerイメージ）の入手方法と環境構築手順は、GitHubを通じて事前に参加者へ案内します。 イベント当日までに環境構築および動作確認を実施していただきます。