国立研究開発法人 土木研究所
技術推進本部 先端技術チーム
国立研究開発法人 土木研究所
| 論文名 | 著者 | 雑誌名 | 巻号・頁 | 発行所 | 発行年月 |
|---|---|---|---|---|---|
| ロボット等によるＩＴ施工システムの開発 | 山元弘 中野政則 |
次世代ロボット共通プラットフォ－ム技術 ～今後の展開と課題～ | ６１－６３ | 内閣府 | ２００８年２月 |
| 土木・港湾作業ロボットの現在と未来 | 山元弘 八尋昭彦 中野政則 石井一郎 |
次世代ロボット共通プラットフォ－ム技術 ～今後の展開と課題～ | ５３－６０ | 内閣府 | ２００８年２月 |
| 河川ゲ－ト・ポンプ設備の効率的な維持管理に関する研究 | 川野晃 野口哲秋 山元弘 |
平成１９年度国土交通省国土技術研究会 | 国土交通省 | ２００７年１０月 | |
| 機械施工における情報交換基盤構築に向けたデ－タ定義手法に関する研究 | 南佳孝 山元弘 二瓶正康 大山敦郎 |
土木情報利用技術論文集 | Ｖｏｌ．１６ ２８９－２９６ |
（社）土木学会 | ２００７年１０月 |
| Automatic Excavation Planning of Hydraulic Excavator | 邵輝 山元弘 柳沢雄二 野末晃/td> | 第２５回日本ロボット学会学術講演会 | （社）ロボット学会 | ２００７年１０月 | |
| 油圧ショベルによる掘削作業の自動制御技術に関する研究 | 柳沢雄二 山元弘 野末晃 邵輝 山口崇 |
土木情報利用技術論文集 | Ｖｏｌ．１６ ２８９－２９６ |
（社）土木学会 | ２００７年１０月 |
| Evaluation Method of Pump Sump Pefoormance of Drainage Pumping Station by Numerical Simulation | 河北憲治 山元弘 |
AICFM-9 Jeju | KFMA | ２００７年１０月 | |
| 情報の標準化により実現する施工現場の未来 | 山元弘 | 測量 | Ｖｏｌ．５７ ４２－４２ |
（社）日本測量協会 | ２００７年９月 |
| 建設ロボットによる掘削作業の自動制御技術の開発 | 山元弘 | 基礎工 | Ｖｏｌ．３９ ６４－７６ |
（株）総合土木研究所 | ２００７年９月 |
| 機械施工におけるデ－タ辞書の拡張について | 二瓶正康 南佳孝 山元弘 大山敦郎 |
建設施工と建設機械シンポジウム | ７１－７６ | （社）日本建設機械化協会 | ２００７年７月 |
| 建設工事における無人化施工 | 山元弘 | 建設マネジメント技術 | |||
| 今後の無人化施工を含む技術開発の展望 | 山元弘 | 「災害復旧に役立つ建設用ロボットを目指して」 －最新のロボ゜ット技術の動向とその可能性について－ |
３４９号 １７－２２ |
（財）経済調査会 | ２００７年６月 |
