論文名 | 著者 | 雑誌名 | 巻号・頁 | 発行所 | 発行年月 | |
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施工・維持管理のデ-タ交換技術への取組み | 山元弘 田中洋一 |
JACIC情報 | 75-79 | (財)日本建設情報総合センタ- | 2009年3月 | |
ロボット等によるIT施工システムの開発 | 山元弘 中野政則 |
総合科学技術会議科学技術 連携施策群ロボット連携群 平成19年度シンポジウム | 61-63 | 内閣府 | 2009年2月 | |
情報化に関するJCMAの標準化活動 | 山元弘 | 建設の施工企画 | 8.12 | (社)日本機械化協会 | 2008年12 | |
油圧ショベルによる自律掘削と動作計画に関する研究 | 茂木正晴 山元弘 大槻崇 邵輝 境田右軌 |
建設の施工企画 | 705 69-74 |
(社)日本機械化協会 | 2008年11月 | |
油圧ショベルによるIT施工システムに関する研究 | 山元弘 茂木正晴 大槻崇 |
建設の施工企画 | 705 64-68 |
(社)日本機械化協会 | 2008年11月 | |
建設機械の稼働に係る環境影響評価の研究現況について | 杉谷康弘 山元弘 吉田潔 |
建設施工と建設機械シンポジウム | 157-160 | (社)日本機械化協会 | 2008年10月 | |
油圧ショベルによるIT施工システムに関する研究 | 山元弘 邵輝 茂木正晴 大槻崇 柳沢雄二 |
建設施工と建設機械シンポジウム | 5-10 | (社)日本機械化協会 | 2008年10月 | |
Automatic Excavation Planning of Hydlraulic Excavator | 邵輝 山元弘 境田右軌 山口崇 柳沢雄二 |
Intelligent Robotics and Applications:2008 ICIRA | 5315 1201-1211 |
Springer-Verlag | 2008年10月 | |
音源別の騒音分析における微少音源の抽出 | 吉永弘志 並河良治 山元弘 |
2008年9月 | ||||
遠隔操作を支援する油圧ショベルの自律掘削・積込動作計画 | 邵輝 山元弘 境田右軌 柳沢雄二 野末晃 |
第26回日本ロボット学会 学術講演会 | 26 | (社)日本ロボット協会 | 2008年9月 | |
油圧ショベルのIT施工技術の開発における情報システムの適用について-ネットワ-ク技術の利活用- | 野末晃 山元弘 境田右軌 邵輝 柳沢雄二 |
第11回建設ロボットシンポジウム | 11 271-276 |
(社)日本ロボット工業会 | 2008年9月 | |
Research on Autonomous Excavation and Loading Planning of Hydraulic Excavator | 邵輝 山元弘 柳沢雄二 境田右軌 野末晃 |
第11回建設ロボットシンポジウム | 11 271-276 |
(社)日本ロボット工業会 | 2008年9月 | |
熟練オペレ-タによる油圧ショベルの掘削操作解析 | 境田右軌 山元弘 邵輝 野末晃 柳沢雄二 |
第11回建設ロボットシンポジウム | 11 263-270 |
(社)日本ロボット工業会 | 2008年9月 | |
作業機械の遠隔操作におけるマンマシンインタ-フェ-スに関する研究 | 柳沢雄二 山元弘 邵輝 境田右軌 野末晃 |
第11回建設ロボットシンポジウム | 11 253-262 |
(社)日本ロボット工業会 | 2008年9月 | |
油圧ショベルの自律化に向けた基盤技術について | 山元弘 柳沢雄二 野末晃 邵輝 境田右軌 |
第11回建設ロボットシンポジウム | 11 243-252 |
(社)日本ロボット工業会 | 2008年9月 | |
国際標準戦略Part4各組織での取組み 建設機械分野での標準化 | 山元弘 西脇徹朗 |
JACIC情報 | 90号Vol.23 55-60 |
(財)日本建設情報総合センタ- | 2008年6月 | |
機械施工におけるデ-タ交換標準の拡張について | 二瓶正康 南佳孝 山元弘 大山敦郎 |
建設機械 | Vol.44 1-4 |
日本工業出版 | 2008年6月 |