| 自律施工技術基盤OPERAを活用した機械土工の生産性向上に関する共同研究報告（2）チルトローテータを活用した計画地形を実現する自動掘削システムの開発 |
2025/10 |
山口崇，橋本毅，遠藤大輔，山内元貴，阿部太郎，三澤孝史，川澄悠馬，石井敏之，松田顕伍，藤沼花奈 |
| 自律施工技術基盤OPERAを活用した機械土工の生産性向上に関する共同研究報告（1）重機の遠隔操作および自動制御のための無線通信保護機能の開発 |
2025/10 |
山口崇，橋本毅，遠藤大輔，山内元貴，阿部太郎，金島義治，山崎峻一，渋川文哉，安承一，野崎優介 |
| OPERA機械土工用シミュレータの高精度化に関する共同研究報告書（1）油圧ショベルによる掘削地形高精度化のための土砂モデル係数同定 |
2025/10 |
山口崇，橋本毅，遠藤大輔，山内元貴，阿部太郎，坪内孝司，永谷圭司，大矢晃久，伊達央，萬礼応，圓井雄太 |
| 複数映像での高効率な遠隔作業に寄与する注意分配に関する研究 ―段階的認知過負荷トレーニングによる認知可能領域拡大システム― |
2025/10 |
伊藤悠翔，山下侑輝，遠藤大輔，山内元貴，橋本毅，阿部太郎，岩田浩康 |
| 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS FOR CONSTRUCTIONの開発 ―第9報 土砂改良作業への適用事例― |
2025/10 |
高野智也，八條貴誉，遠藤大輔，阿部太郎，橋本毅，永谷圭司，山内元貴，倉爪亮 |
| 土工現場向けCPSプラットフォームROS2-TMS FOR CONSTRUCTIONの開発 ―プラットフォームの概要と適用事例― |
2025/10 |
笠原侑一郎，八條貴誉，阿部太郎，遠藤大輔，橋本毅，永谷圭司，山内元貴，倉爪亮 |
| OPERAを活用したチルトローテータ付油圧ショベルの掘削実験 |
2025/09 |
藤沼花奈，三澤孝史，川澄悠馬，松田顕伍，遠藤大輔，山内元貴，阿部太郎，橋本毅 |
| 建設機械施工における自動化技術の現状と課題について |
2025/09 |
橋本毅 |
| 自律施工技術基盤OPERAを活用した機械土工の生産性向上に関する共同研究報告 ―第3報― |
2025/08 |
山口崇，橋本毅，遠藤大輔，山内元貴，阿部太郎，原田英司，野村光寛，野村友梨，倉田純一 |
| A Study on Attention Distribution Across Multiple Video Feeds in Unmanned Construction -- Analyzing the Impact of Free Viewpoint Video on Visual Field Awareness -- |
2025/08 |
山下侑輝，本橋周太郎，橋本毅，遠藤大輔，山内元貴，岩田浩康 |
| Ultra Low Delay and Resilient Multi-channel Video Encoder for Efficient Remote Construction |
2025/07 |
中島康之，本玉靖和，芝入和彦，實田泰之，遠藤大輔，山内元貴，橋本毅，伊東仁 |
| Path tracking of excavator bucket edge during digging operations using a hydraulic excavator with a built-in angular velocity controller |
2025/07 |
遠藤大輔，山内元貴，橋本毅，堤芳明，山本慎二郎，古内健太，井村進也 |
| 3D Measurement System for Soil Loading by an Autonomous Backhoe using OPERA |
2025/07 |
八條貴誉，深瀬勇太郎，横島喬，笠原侑一郎，倉爪亮，遠藤大輔，山内元貴，橋本毅 |
| Proposal of Benchmark Indicators for Automated Construction Technology |
2025/07 |
山内元貴，阿部太郎，遠藤大輔，橋本毅，永谷圭司 |
| Dynamics Model of an Excavator in an Open Source Physical Simulator for Developing Autonomous Construction |
2025/07 |
阿部太郎，松坂要佐，遠藤大輔，山内元貴，橋本毅 |
| 建設機械施工の自動化技術評価用ベンチマーク指標とその活用 |
2025/07 |
阿部太郎，山内元貴，橋本毅 |
| OPERAを活用したチルトローテータ付油圧ショベルの自動運転実験 |
2025/07 |
藤沼花奈，三澤孝史，遠藤大輔 |
| 自動施工技術基盤OPERAの現状と将来展望 |
2025/07 |
山内元貴，遠藤大輔，阿部太郎，橋本毅 |
| 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ―第6報 自律施工技術基盤OPERAとの連携によるクローラダンプの制御― |
2025/06 |
笠原侑一郎，高野智也，秋成光太，阿部太郎，山内元貴，遠藤大輔，永谷圭司，倉爪亮 |
| 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ―第7報バックホウ・クローラダンプと複数3D LiDAR による土砂の掘削・積載・運搬・放土作業の自動化― |
2025/06 |
笠原侑一郎，高野智也，深瀬勇太郎，阿部太郎，山内元貴，遠藤大輔，永谷圭司，倉爪亮 |
| 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ―第8報 没入感VRインターフェースOperaSimVRを用いたPreviewed Reality 実験― |
2025/06 |
秋成光太，笠原侑一郎，佐野紀子，松本耕平，阿部太郎，山内元貴，遠藤大輔，永谷圭司，倉爪亮 |
| 複数映像での高効率な遠隔作業に寄与する注意分配に関する研究 ―認知可能領域と作業効率の関係の分析― |
2025/06 |
伊藤悠翔，山下侑輝，遠藤大輔，橋本毅，山内元貴，阿部太郎，岩田浩康 |
| 建設施工シミュレータに含まれる土砂モデルの係数決定手法の提案と掘削地形の再現 |
2025/06 |
圓井雄太，松坂要佐，阿部太郎，遠藤大輔，坪内孝司，永谷圭司 |
| 土工事の自動施工技術基盤 |
2025/06 |
遠藤大輔，山内元貴，阿部太郎，橋本毅 |
| 自動施工実現に向けたオープンな開発環境の構築 |
2025/05 |
橋本毅 |
| OPERAを活用した建設機械による自動施工技術開発 |
2025/01 |
山内元貴，橋本毅，遠藤大輔，阿部太郎 |
Development of CPS Platform for Autonomous Construction |
2025/01 |
笠原侑一郎，秋成光太，高野智也，佐野紀子，阿部太郎，山内元貴，遠藤大輔，橋本毅 |
| "OPERA" Open Platform for Earthwork with Robotics and Autonomy |
2024/12 |
山内元貴 |
| 油圧ショベル自動化に向けた角速度制御システムの検証 |
2024/10 |
堤芳明，古内健太，山本愼二郎，井村進也，遠藤大輔，山内元貴 |
| 無人化施工における複数映像への注意分配に関する研究 －自由視点映像の導入が認知可能領域に与える影響の分析－ |
2024/10 |
山下侑輝，本橋周太郎，橋本毅，遠藤大輔，山内元貴，岩田浩康 |
| 土木研究所OPERAの自律バックホウによる土砂積込への適用 |
2024/10 |
深瀬勇太郎，横島喬，宮下裕貴，木村駿介，八條 貴誉，遠藤大輔，山内元貴，橋本毅 |
| 建機の自動化・自律化運用に向けた超低遅延映像伝送技術およびレジリアントな無線通信技術について |
2024/10 |
本玉靖和，中島康之，遠藤大輔，山内元貴，橋本毅，實田泰之，伊東仁 |
| OPERAを活用したチルトローテーター搭載油圧ショベルの自動掘削システムの開発 |
2024/10 |
藤沼花奈，三澤孝史，石井敏之， 川澄悠馬，遠藤大輔 |
| 建設機械施工における自動化技術評価のためのベンチマーク指標提案 |
2024/10 |
阿部太郎，山内元貴，遠藤大輔，橋本毅，永谷圭司 |
| 油圧ショベルによる掘削地形の個別要素法を用いたシミュレーション |
2024/10 |
圓井 雄太，松坂 要佐，阿部太郎，遠藤大輔，坪内孝司，大矢晃久 |
| Task management system for construction machinery using the open platform OPERA |
2024/08 |
笠原侑一郎，山内元貴，遠藤大輔，橋本毅，倉爪亮，井塚智也，木村駿介，深瀬勇太郎 |
| Research on an Open Source Physical Simulator for the Autonomous Construction Machinery Development |
2024/06 |
遠藤大輔，松坂要佐，山内元貴，橋本毅 |
| Factors Leading to Reduced Construction Productivity in Unmanned Construction |
2024/06 |
山内元貴，橋本毅，山田充，油田信一 |
| 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for constructionの開発 ―第3報タスク管理機構の実装― |
2024/05 |
笠原侑一郎，井塚智也，柴田航志，前田龍一，高野智也，木村駿介，深瀬勇太郎，遠藤大輔 |
| 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for constructionの開発 ―第4報自律施工技術基盤OPERAとの連携― |
2024/05 |
柴田航志，松本耕平，木村駿介，深瀬勇太郎，山内元貴，遠藤大輔，橋本毅，倉爪亮 |
| Development of wireless communication protection function for mobile robot operators |
2024/04 |
渋川文哉，山崎峻一，金島義治，村上弘記，遠藤大輔，橋本毅，山内元貴 |
| 油圧ショベルの遠隔操縦におけるカメラ映像視点操作が認知特性に与える影響の分析 |
2023/12 |
本橋周太朗，山下侑輝，橋本毅，遠藤大輔，山内元貴，岩田浩康 |
| 自律施工技術基盤OPERAを活用した油圧ショベルの遠隔操縦シミュレータの開発 |
2024/12 |
山下侑輝，本橋周太朗，遠藤大輔，山内元貴，橋本毅，岩田浩康 |
| 自律施工技術基盤（土研OPERA）の整備状況について |
2023/09 |
橋本毅 |
| Proposal of an Open Platform for Autonomous Construction Machinery Development |
2023/07 |
山内元貴，遠藤大輔，鈴木裕敬，橋本毅 |
| 自律施工のためのオープンな研究開発環境の提案 |
2023/07 |
遠藤大輔，山内元貴，橋本毅，山口崇 |
| 自律施工を実現するためのオープンなプラットフォーム”OPERA”の現状と将来展望 |
2023/03 |
遠藤大輔，山内元貴，鈴木裕敬，橋本毅 |
| Using a 2D Profilometer to Determine Volume and Thickness of Stockpiles and Ground Layers of Roads |
2023/03 |
Ilpo Niskanen，Matti Immonen，Lauri Hallman，Martti Mikkonen，Visa Hokkanen，橋本毅，Juha Kostamovaara，Rauno Heikkilä |
| 無人化施工における施工効率低下要因について |
2023/02 |
橋本毅，山内元貴，山田充，油田信一 |
| 自律施工技術開発を促進するオープンプラットフォームの提案 |
2023/01 |
山内元貴，遠藤大輔，鈴木裕敬 |
| 自律施工の技術開発促進に向けた取組み～自律施工技術基盤“ＯＰＥＲＡ”の紹介～ |
2023/01 |
遠藤大輔，山内元貴，鈴木裕敬，橋本毅 |
| 情報開示型自律施工技術基盤の開発状況と今後の展望 |
2022/11 |
遠藤大輔，山内元貴，橋本毅 |
| 自律施工技術開発促進に向けた土木研究所の取り組み |
2022/09 |
鈴木裕敬，山内元貴，遠藤大輔，橋本毅 |
| 自律施工の技術開発促進に向けた取り組み 自律施工技術基盤「ＯＰＥＲＡ」の紹介 |
2022/09 |
山口崇 |
| 自律施工技術開発プラットフォームOPERAとその活用事例 -シミュレータを用いた建設機械の自動化プログラムの開発- |
2022/08 |
鈴木裕敬，遠藤大輔，山内元貴，永原明，橋本毅 |
| 道路トンネルにおける点検ロボット・AI支援技術の活用に関する研究 |
2022/08 |
茂木正晴，二宮建，安田亨，中田雅文，森川博邦 |
| 自律施工の促進と普及を目的とした自律施工技術基盤OPERAの提案 |
2022/07 |
山内元貴，遠藤大輔，鈴木裕敬 |
| 無人化施工における施工効率低下要因の検討 |
2022/06 |
橋本毅，山内元貴，山田充，油田信一 |
| 自律施工を実現する建設ロボット開発のためのオープンプラットフォーム |
2021/12 |
遠藤大輔，山内元貴，橋本毅，山田充，鈴木裕敬 |
| 自律施工における協調領域の提案と自律施工技術基盤の開発 |
2021/12 |
山内元貴，遠藤大輔，橋本毅，山口崇 |
| 遠隔操作型油圧ショベルの自動化へ向けた制御手法の開発 |
2021/12 |
遠藤大輔，山内元貴，橋本毅 |
| 国総研、土木研究所の建設DX実験フィールド（土工フィールド）の整備及び活用について |
2021/07 |
山下尚，山口崇 |
| 無人化施工・建設ロボットの現状と今後の展望 |
2021/01 |
山内元貴，橋本毅 |
| Time-of-flight sensor for getting shape model of automobiles toward digital 3D imaging approach of autonomous driving |
2021/01 |
Ilpo Niskanen，Matti Immonen，Lauri Hallman，Genki Yamamuchi，Takeshi Hashimoto |
| Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperated Hydraulic Excavators |
2020/12
| Tatsuki Nagano，Ryosuke Yajima，Shunsuke Hamasaki，Keiji Nagatani，Genki Yamauchi |
| Proposal of automation system diagram and automation levels for construction machine |
2020/10 |
橋本毅，山田充，山内元貴，新田恭士，油田信一 |
| 建設施工自動化体系図および自動化レベルの提案 |
2020/09 |
橋本毅，山田充，山内元貴，新田恭士，油田信一 |
| 自律施工技術の研究開発促進を目的とした建設機械プラットフォームの提案 |
2020/09 |
山内元貴，橋本毅，山田充，新田恭二，油田信一 |
| 無人化施工の迅速展開を目的としたHMD映像表示システムの提案 |
2020/07 |
山内元貴，橋本毅 |
| 建設機械施工における研究開発用標準プラットフォームの提案 ―ロボット用ミドルウェアの導入― |
2020/05 |
山内元貴，橋本毅，山田充，新田恭二，油田信一 |
| 建設施工自動化技術体系図の提案について |
2020/03 |
橋本毅，山田充，山内元貴，新田恭士，油田信一 |
| 無人化施工におけるＨＭＤを用いた画像表示システムの効果 |
2020/01 |
山内元貴，橋本毅，新田恭士 |
| 無人化施工機械のスタック判定手法構築のための水中地盤正常の基礎的研究 |
2019/11 |
山田充 |