自律施工技術基盤 OPERA

  • 自律施工技術基盤 OPERAとは

    • 　建設機械の高度な遠隔操縦支援技術や、自動・自律技術は土木業界の生産性を飛躍的に向上させると期待されています。しかしこのような新技術開発には、高度なシステムが必要です。OPERAは、この新技術開発を行う上で必要となる建設機械、実験フィールド、無線通信システム、シミュレータおよびミドルウェアを公開・提供する研究開発用プラットフォームです。OPERAは、茨城県つくば市の土木研究所にて開発・整備されており、機械機械の新技術開発にどなたでもご利用いただけます。

  • OPERAの運用方針


  • シミュレータおよびミドルウェアの公開

    • GitHubにて、シミュレータおよびミドルウェアを公開しております。


  • 公開資料

    • タイトル 発行年月 ファイル
    自律施工技術開発促進に向けた土木研究所の取組およびデモンストレーション 2021年11月
    建設機械の共通制御信号（案） 2021年11月

    自律施工デモンストレーション実機動作動画

    		 2021年11月

  • 問い合わせ先

    • 　　国立研究開発法人　土木研究所　技術推進本部　先端技術チーム

    　　E-mail：sentan[at]pwri.go.jp　/　TEL：029-879-6757